Este espacio cultural, de dependencia municipal y abierto gratuitamente a la comunidad y turistas, se inauguró el 15 de septiembre de 2016. Se localiza frente a la plaza de armas "Los Conquistadores" en calle Penco N° 202 esquina Las Heras. Cuenta con una exposición permanente que relata - mediante dioramas del artista Rodolfo Gutiérrez "Zerreitug" - la historia de Penco a través de sus principales acontecimientos: Paleontología, Ocupaciones Prehispánicas, Cultura Mapuche, Encuentro Mapuche-Español y Conquista, Colonia, Traslado de Concepción, Penco industrial, Educación y Cultura. También ofrece a sus visitantes una Sala de Exposiciones con muestras temporales museográficas o de arte vinculados a la historia, la cultura y el patrimonio, de acuerdo a una programación anual. Asimismo, el Museo cuenta con una Sala Audiovisual que exhibe ciclos de cine y una variada colección de videos educativos sobre historia, arte y/o cultura en general.